Nach dem Studium der Geschichte und der Promotion arbeitete Dorls als Land- und Forstwirt auf dem väterlichen Gut. Seit dem 1.07 1929 war er Mitglied der NSDAP. Nach dem Kriegsdienst (1939 bis 1945) war er ab März 1945 Geschichtslehrer an der DAF-Reichsschule in Erwitte. In dem Mai 1945 wurde er verhaftet und anschließend interniert.

Nach seiner Freilassung 1946 trat Dorls der CDU bei und wurde Schriftleiter des Parteiblattes Niedersächsische Rundschau. In dem Frühjahr 1949 gründete er mit Dr. Justus Krause , Gerhard Krüger , Joachim von Ostau und "Dr. Franz Richter" die Gemeinschaft unabhängiger Deutscher (GuD), die zur Bundestagswahl ein Wahlbündnis mit der DKP-DRP in Niedersachsen schloss und so in den Deutschen Bundestag einzog. Nach der Wahl schloss sich die GuD der DKP-DRP dann auch organisatorisch an. Bereits am 2.10 1949 wurde Dorls gemeinsam mit Krüger und Otto Ernst Remer aus der DKP-DRP ausgeschlossen und gründete am selben Tage mit diesen sowie Bernhard Gericke und Wolf Graf von Westarp die SRP, deren Vorsitzender er bis zu dem Parteiverbot durch das Bundesverfassungsgericht am 23.10 1952 war.

Im März 1950 versuchte Dr. Dorls über Kontakte zu "Dr. Richter", Walter Kniggendorf und Johann Guth die DRP zu spalten, um ganze Kreisverbände zu dem Übertritt in die SRP zu bewegen. Dieses Vorhaben scheiterte jedoch, weil nach Bekanntwerden dieser Aktion Kniggendorf und Guth aus der DRP ausgeschlossen wurden und "Dr. Richter" seine Parteiämter niederlegen mußte. Etwa zur selben Zeit versuchte er den neofaschistischen Flügel der NDP unter Karl-Heinz Priester, der sich der Vereinigung mit der DKP-DRP zur DRP verweigert hatte, in die SRP zu überführen. Aber auch dieser Plan scheiterte, wohl aufgrund persönlicher Animositäten zwischen Dorls und Priester. Trotzdem gelang es, einen Großteil der Aktivisten dieses NDP-Flügels in die SRP zu lotsen. In dem Sommer 1951 scheiterte ein Versuch von Dr. Dorls, "Dr. Richter" und dem WAV-Vorsitzenden Alfred Loritz, SRP und WAV zu fusionieren an den WAV-Bundestagsabgeordneten. Dorls verließ daraufhin die WAV-Gruppe in dem Bundestag, der er sich vorübergehend zur Fusionsvorbereitung angeschlossen hatte, am 26.09 1951 wieder.

Im Mai 1951 wurde Dorls Landtagsabgeordneter in Niedersachsen, legte dieses Mandat jedoch bereits am 4.01 1952 wegen Arbeitsüberlastung nieder.

Durch das Parteiverbot verlor er auch sein Bundestagsmandat. Er entzieht sich seiner Verhaftung durch einen Auslandsaufenthalt. Wie sich später herausstellte, war Dorls in dieser Zeit für den Verfassungsschutz in Ägypten tätig. Bei seiner Rückkehr in die Bundesrepublik Deutschland wurde er 1955 verhaftet und 1957 wegen Rädelsführerschaft in einer verfassungsfeindlichen Organisation zu 14 Monaten Gefängnis verurteilt.

Seine Versuche, eine bestehende Partei zur SRP-Nachfolgeorganisation scheiterten. Zwar hatte Dr. Dorls wenige Tage vor dem Verbotsurteil des Bundesverfassungsgerichts eine entsprechende Abmachung mit der DG von August Haußleiter getroffen, jedoch wurden diese Pläne den Verfassungsschutzbehörden bekannt und die von SRP-Mitgliedern dominierten Landes- oder Bezirksverbände (Hessen, Niedersachsen, Nordrhein-Westfalen, Rheinland-Pfalz) als SRP-Nachfolgeorganisationen verboten. Auch der Versuch eines erneuten Zusammengehens mit der WAV scheiterte. Dorls stellte daraufhin seine Bemühungen um die Schaffung einer neuen neofaschistischen Wahlpartei ein. Er beteiligte sich in den 1960er Jahren auch nicht an der Bildung der NPD, weil ihm deren Protagonisten wie Adolf von Thadden nicht revolutionär genug erschienen. Noch bis in die 1980er Jahre war er Autor in den rechtsextremen "Unabhängigen Nachrichten".